Control de Procesos Industriales: Instrumentación y Sistemas de Control

PARCIAL I – CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

Instrumentación Industrial

En los procesos industriales, la instrumentación industrial es crucial para medir y controlar las variables físicas. A través de dispositivos controladores, se busca mantener y regular dichas variables en condiciones ideales, que no pueden ser alcanzadas solo por el operador.

Para trabajar con estas variables, se deben seguir los siguientes pasos:

• Medición: Medir la variable física.
• Control y Regulación: Transmitir las mediciones a dispositivos controladores.
• Actuación: Actuar sobre los elementos finales de control.

Unidades que forman un lazo de control:

1. Unidad de medida
2. Unidad de control
3. Elemento Final de Control (EFC)
4. El propio proceso

1. ¿Qué es un sistema de control a lazo abierto o sistemas sin realimentación?

Son aquellos donde el comportamiento del automatismo no depende de la variable que se desea controlar, es decir, la salida no tiene efecto sobre el sistema.

Se emplean cuando hay entradas conocidas y plantas con parámetros bien establecidos.

Ejemplo:

Sistema de riego en el jardín, donde un temporizador lo pone en marcha todos los días a una determinada hora. Riega las plantas durante un cierto tiempo, tras el cual se interrumpe, con independencia de que las plantas hayan recibido la cantidad de agua adecuada, una cantidad excesiva o una cantidad insuficiente. Se trata de un automatismo, pero no de un auténtico robot.

2. ¿Qué es un sistema de control a lazo cerrado o sistemas con realimentación o feedback?

Son aquellos donde el valor de la variable que se desea controlar es tomado en cuenta por el automatismo para modificar su comportamiento, es decir, la toma de decisiones del sistema no solo depende de la entrada sino también de la salida.

Ejemplo:

Sistema de riego en el jardín que no se detendrá al cabo de un tiempo fijo, sino cuando detecte que se está consiguiendo el nivel de humedad buscado. Se pondrá en marcha no a una hora determinada, sino en cualquier momento en que la humedad se sitúe por debajo de un valor determinado.

3. Ventajas y Desventajas de sistema de Lazo de Control Abierto y Cerrado

P&ID: Diagrama de Proceso e Instrumentación

Es una descripción gráfica de un proceso que muestra una vista general de los instrumentos. Se utiliza para labores de seguimiento, modificación, diagnóstico o mantenimiento.

Definiciones Básicas en instrumentación:

• Instrumento: Dispositivo para medir y controlar.
• Instrumentación: Colección de instrumentos para observar, medir y controlar.
• Sensor o Elemento Primario (Detector): Instrumento que mide una variable del proceso y asume un estado o salida correspondiente.
• Transmisor: Es un instrumento capaz de captar la variable del sensor y acondicionar la señal para poder transmitirla al controlador.
• Controlador: Dispositivo que opera automáticamente para regular la variable controlada con el SET POINT.
• Indicador o Registrador: Dispositivo que muestra o almacena información de señales.
• Transductor: Dispositivo que convierte las señales recibidas del controlador en el mismo u otro formato (eléctrico-neumático).
• Elemento final de control (EFC) u Actuador: Es un elemento que actúa sobre la variable manipulada; recibe la señal del controlador.
• Perturbación: Es un cambio indeseado que toma lugar en un proceso y que tiende a afectar adversamente el valor de una variable controlada.

Dinamómetro:

Instrumento que mide fuerza o peso.

Definiciones básicas en control:

• Campo de medida o rango (Range): Conjunto de valores de la variable medida que están entre el mínimo y máximo de la capacidad de medida. Ejm: 10-120 gpm.
• Alcance: Diferencia algebraica entre el valor mínimo y máximo. Ejm: 120-10: 110 gpm.
• Error: Diferencia algebraica. E_abs = VALOR LEÍDO – VALOR REAL
• Precisión o Exactitud (Accuracy): Tolerancia de medida de un instrumento.
• Zona muerta: Campo de valores de la variable que no hace variar la indicación o señal de la salida del instrumento.
• Sensibilidad: Razón incremento de lectura/incremento de la variable después de alcanzar el reposo.
• Repetibilidad: Capacidad de reproducción de valores.
• Histéresis: Diferencia máxima para un mismo valor al recorrer toda la escala en ambos sentidos.
• Rangeabilidad: Señal máxima/señal mínima.
• Resolución: Menor diferencia de valor que el instrumento puede distinguir.
• Campo de medida con elevación del cero: Es el campo en el que el valor cero de la variable está por encima del valor mínimo del rango. Ejm: -50 °C a 0 °C.
• Campo de medida con supresión del cero: Es el campo en el que el valor cero de la variable está por debajo del valor mínimo del rango. Ejm: +30 °C – +400 °C

NORMAS ISA:

Son un conjunto de estándares que tienen el objetivo de normalizar el uso internacional de símbolos que se representan en planos de instrumentación.

PLC:

Dispositivo electrónico para programar y controlar procesos secuenciales.

4. Presión:

Es una fuerza distribuida en una superficie. Se mide en pascal, bar, atm, psi.

• Presión Absoluta: Presión que se mide a partir de la presión cero de un vacío absoluto.
• Presión Atmosférica (barométrica): Presión que ejerce la atmósfera que rodea la tierra sobre todos los objetos que se hallan dentro de ella.
• Presión relativa (manométrica): Presión mayor a la presión atmosférica. Es positiva. Se mide con el manómetro.

Presión absoluta = presión atmosférica + presión manométrica.

• Presión diferencial: Es la diferencia entre dos presiones diferentes.
• Vacío: Presión menor a la presión atmosférica, medida por debajo de la presión atmosférica. Es negativa. Se mide con el vacuómetro.

Transductores de Presión:

Mecánicos:

• De medida directa: Miden la presión ejercida por un líquido de densidad y altura conocidas.
  • Manómetro Tipo U: Tubo largo cerrado por uno de sus extremos se llena de mercurio y después se le da la vuelta sobre un recipiente del mismo metal líquido, dejando el extremo cerrado del tubo al vacío, por lo que la presión es cero. A mayor altura menor presión.
• Elásticos de medida directa: Se deforman por la presión interna del fluido que contienen.
  • El tubo de Bourdon:
    • Tubo elástico en forma de anillo o espiral.
    • Cerrado en un extremo.
    • Se deforma ligeramente al aplicar presión en el otro extremo.
    • Requiere calibración (mecanismo biela – manivela).
    • Al aumentar la presión, se endereza y el movimiento es transmitido a la aguja indicadora.
    • Mide presión relativa (manométrica).
    • Cuando está en espiral da un rango de presiones mucho mayor.
    • Son ideales para los registradores (espiral).
    • Es un transductor de presión que se utiliza para la medición de líquidos y gases.
  • Diafragma: Consiste en un sistema de cápsulas, que con presión se deforman y ese desplazamiento que se produce es amplificado por un juego de palancas. Una aguja arroja la presión. Mide presión relativa.
    • Una o varias cápsulas circulares soldadas.
    • Se utiliza para pequeñas presiones. A partir de 10 bar.
    • Es un transductor de presión.
    • El movimiento del diafragma corresponde a una diferencia de presiones.
  • Fuelle: Parecido al diafragma.
    • Posee una
    • Se puede contraer y dilatar como un acordeón.
    • Interiormente lleva un resorte para aumentar el rango.
    • Medidas exactas. Mide presiones muy bajas a las que puedan afectar las variaciones en la presión atmosférica. De 0 a 1 bar.
    • Más sensible que el diafragma.
    • Mide presión relativa.
    • Lo utilizan los medidores de presión absoluta.
    • Se utilizan para medir un flujo corrosivo.
    • Los elementos que lo componen son de larga duración.

Puente de Wheatstone:

Se utiliza para medir resistencias desconocidas mediante el equilibrio de los brazos del puente. Estos están constituidos por cuatro resistencias que forman un circuito cerrado, siendo una de ellas la resistencia bajo medida.

Electromecánicos:

Elemento mecánico elástico + Transductor (genera la señal eléctrica). La condición es que se repita el número paralelo, donde si un brazo es igual a otro, el voltaje diferencial es la condición de que se repita el

• Transductores Resistivos: Elemento elástico: Ejm: Tubo de Bourdon, Diafragma.
  • Varía la resistencia óhmica en función de la presión.
  • Simples.
  • Se conecta al puente Wheatstone.
  • Señal de salida bastante potente y por ende no necesitan amplificación.
  • Muy sensibles a vibraciones.
• Transductores Magnéticos:
  • Transductores de inductancia variable: Por medio de un elemento elástico, se mueve un núcleo móvil que aumenta la inductancia en una bobina, que es proporcional a la presión aumentada.
    • No producen rozamiento en la medición.
    • Son pequeños.
    • De construcción robusta.
    • No precisan ajustes críticos en el montaje.
    • Precisión 1%.
  • Transductores de reluctancia variable: Poseen un imán permanente que crea un campo magnético dentro del cual se mueve una armadura de material magnético. La presión de un elemento elástico mueve la armadura y hace que varíe la reluctancia y por lo tanto el flujo magnético.
    • No hay rozamiento y por ende no hay histéresis.
    • Alta sensibilidad a las vibraciones.
    • Sensibles a la temperatura.
    • Precisión 0.5%.
  • Transductores Capacitivos: Por la aplicación de presión, el condensador desplaza una de sus placas, variando su capacidad.
    • Son de tamaño pequeño.
    • Poseen una construcción robusta.
    • Pequeño desplazamiento volumétrico.
    • Son adecuados para medidas estáticas y dinámicas.
    • Señal de salida débil, necesitan amplificadores – riesgo de errores en la medición.
    • Sensibles a las variaciones de temperatura.
• Extensométricos:
  • Galgas extensiométricas: Una presión alarga o comprime los hilos, lo que modifica su resistencia eléctrica. El PW se setea en una tensión determinada; cuando se aplica presión la tensión baja, lo que nivela el Puente que envía una señal. Cualquier variación de presión que mueva al diafragma del transductor cambia la resistencia de la galga y desequilibra el puente.
    • Pueden alimentarse con DC o AC.
    • Se utilizan en medidas estáticas y dinámicas.
    • Presentan una compensación de temperatura relativamente fácil.
    • Generalmente no son influenciadas por campos magnéticos.
    • Es un sensor para medir la deformación, presión, carga, torque, posición, entre otras cosas, que está basado en el efecto piezorresistivo.
    • Desventajas:
      • Señal de salida débil.
      • Pequeño movimiento de la galga.
      • Alta sensibilidad a vibraciones.
      • Estabilidad dudosa a lo largo del tiempo de funcionamiento.
  • Transductores Piezoeléctricos: Son materiales cristalinos, que al deformarse por una presión, generan una señal eléctrica.
    • Capaces de soportar temperaturas del orden de 1500 °C en servicio continuo y 2300 en servicio intermitente.
    • Se utilizan para detectar presiones que cambian rápidamente.
    • Los cristales piezoeléctricos son de pequeño tamaño y de construcción robusta.
    • Adecuados para medidas dinámicas.
    • Desventaja:
      • Ser sensibles a los cambios de temperatura.
      • Señal de salida relativamente baja.
      • Necesitan amplificadores y acondicionadores de señal que pueden introducir errores en la medición.
  • Sensores de Presión de estado sólido: Miden la presión según el Principio Piezorresistivo.
    • Dispositivos robustos.
    • Ideales para soldaduras.
    • No tienen partes mecánicas móviles que se desgasten.
    • Capaces de medir en bar o en psi.
    • Están disponibles en DC o AC.

  La piezorresistividad es la propiedad de algunos materiales conductores y semiconductores, cuya resistencia cambia cuando se los somete a un esfuerzo o estrés mecánico (tracción o compresión) que los deforma.

  FLUJO:

  Variable de proceso, en cualquier estado, limpio o sucio, erosivo o corrosivo, es afectado por temperatura, presión, densidad, viscosidad, entre otros.

  El flujo puede verse afectado por:

  • Influencia dinámica de la viscosidad: sobre el movimiento que viene determinado por el Número de Reynolds RE.
    • Números de Reynolds < 2000 implican flujo laminar (baja velocidad).
    • Números de Reynolds > 4000 implican flujo turbulento.
  • Fricción: reduce la velocidad del fluido.
    • La pérdida por fricción se puede determinar por la ecuación de Darcy.

  Caudal:

  Cantidad de fluido que atraviesa una superficie en una unidad de tiempo.

  Q = sv [volumen / tiempo]

  Ley de continuidad: establece que el caudal siempre es el mismo en cualquier sección de una tubería.

  S₁ v₁ = S₂ v₂

  Teorema de Bernoulli: ley de conservación de energía relacionada a los fluidos ideales (sin viscosidad).

  Instrumentación para cálculo de presiones u otros aspectos a través de la presión.

  Tubo y efecto Venturi:

  En el denominado tubo de Venturi puede medirse la velocidad del fluido en la tubería. El manómetro mide la diferencia de presión entre las dos ramas de la tubería.

  • El tubo Venturi se utiliza para medir el flujo de líquidos y gases cuando se quiere minimizar la pérdida de presión.
  • Este tubo puede manejar entre un 25% y 50% más flujo que una placa orificio.
  • Puede usarse con fluidos viscosos o con sólidos en suspensión.

  Utilizando la ecuación de continuidad sabemos que la velocidad en la sección menor es mayor. Al tener mayor velocidad también podemos decir que hay menor presión.

  La relación de diámetros recomendable en un Venturi es 0.4 ≤ β ≤ 0.75.

  Medidores de flujo de tipo diferencial:

  Aquellos que por medio de una obstrucción artificial en una tubería, miden la diferencia de presiones para determinar flujo.

  • Placa orificio: placa circular u ovalada con perforación, de acero inoxidable, las tomas de presión antes y después de la placa permiten medir presión diferencial y calcular flujo. Se instala dentro de la tubería.
    • Por orificio se clasifican en:
      • Concéntrico.
      • Excéntrico.
      • Segmental.
    • Excéntrico y segmental se utilizan con fluidos con materiales en suspensión o vapor condensado, mientras que las concéntrico se recomiendan para fluidos limpios de baja viscosidad (gases y vapor de baja velocidad).
  • Tobera: Variación de tubo Venturi, se utiliza con fluidos de alta turbulencia con Re > 50000 (vapor altas temperaturas).
    • La caída de Presión: es mayor que en un Venturi y menor que en una placa orificio.

  TOBERA > VENTURI; TOBERA < PLACA ORIFICIO

  El tubo Pitot:

  Se mide en un solo punto las 2 presiones, la estática (P_s) y la dinámica o de impacto (P_t).

  • La de impacto se mide a través de un tubo doblado.
  • La estática se mide con el extremo del tubo cerrado.
  • Se utiliza con gases.
  • Las unidades son susceptibles a obstruirse con partículas que pueda tener el fluido.
  • Reduce caída de presión.

  Medidor de impacto (target):

  Disco sólido circular montado perpendicular al flujo y sostenido por barra de fuerza controlada por un sistema electrónico o neumático.

  • El sistema mide fuerza de impacto.
  • Apropiado para fluidos sucios y con bajo número de Reynolds, gases.
  • Placa orificio al revés.
  • Necesita ser calibrado en el campo.

  De acuerdo al Teorema de Bernoulli, esta fuerza es proporcional a la diferencia entre la presión total y la estática, de manera que puede obtenerse el caudal a partir de ella.

  Medidores de flujo por desplazamientos positivos.

  Dispositivos que separan corriente de flujo en segmentos de igual volumen, los cuales son llevados desde la entrada hasta la salida vaciando de forma alternada los compartimientos del medidor.

  Disco oscilante:

  Consta de una cámara con un disco que se mueve de manera oscilante al pasar el fluido. Tiene un eje con acople magnético que deja leer una señal. Al encerrar una cantidad fija de flujo hace girar el eje, entonces el flujo es proporcional a la velocidad de rotación. No tiene gran precisión.

  Engranaje tipo ovalo:

  Se basa en la rotación de dos engranajes de forma ovalada por efecto del flujo que circula a través de ellos. Por la rotación, se puede obtener una medida de flujo. Sobre todo para fluidos viscosos.

  Medidores tipo rotación (ROTARY VANE FLOWMETERS):

  Funciona por rotación con una serie de aspas movidas por el fluido, que a medida que rotan una cantidad fija del fluido es llevada a la salida del medidor y podemos leer las revoluciones que serán una medida de flujo volumétrico.

  Ventajas:

  • Amplio rango de medida con buena exactitud.
  • Insensible a pequeñas impurezas en el líquido.
  • Insensible a turbulencias.

  Tipo pistón oscilante (rotary piston flowmeters):

  Desplazamiento del líquido a través de un pistón que oscila a medida que el fluido pasa a través de él.

  Medidores de área variable o rotámetros:

  El área de la restricción varía para tener una caída de presión constante.

  Rotámetro:

  Tubo cónico (solo manera vertical), se coloca un flotador esférico que hace que el flujo pase en forma de anillo teniendo presiones distintas entre el diámetro menor y el mayor (interior del tubo). A medida que el flujo varía el flotador sube o baja variando la diferencia de diámetro y así representar el cambio de flujo.

  Medidores volumétricos:

  Medidores de velocidad del fluido. El flujo varía linealmente con la velocidad.

  Tipo turbina:

  Rotor con aspas en tramo recto de tubería, el fluido pasa y el rotor gira a una velocidad proporcional a la del fluido.

  Solo fluidos limpios y de baja viscosidad, por lo menos 10 diámetros de tubería aguas arriba y 5 aguas abajo.

  1 – Flujo de entrada. 2 – Vena para suavizar flujo. 3 – Primer rotor. 4 – Segundo rotor. 5 – Salida del flujo. 6 – Magnetos que transmiten la señal de frecuencia a instrumentación remota. Magnetos duales (opcionales) transmiten las señales de los dos rotores, lo que garantiza insensibilidad a turbulencia.

  Ventajas:

  • Buena exactitud con los líquidos.
  • Fácil instalación y mantenimiento.
  • Señal de salida para totalizar.
  • Disponibles para tasas bajas de flujo.

  Desventajas:

  • Sensible a los cambios de viscosidad.
  • Requiere una distancia de tubería recta.
  • Sólo para líquidos y gases limpios.

  Medidor de flujo electromagnético:

  Se basa en la ley de inducción de Faraday, según la cual un conductor se mueve a través de un campo magnético, generado por unos imanes y de esta forma el fluido pasa a través de él con una fuerza electromotriz.

  Ventajas:

  • Medición sin obstrucciones de flujo.
  • Es insensible a presión, viscosidad y temperatura.
  • Acepta fluidos corrosivos o con sólidos en suspensión.

  Desventaja:

  • El fluido debe ser conductor.

  Proporciona una medición sin obstrucción de flujo y es prácticamente insensible a las propiedades del fluido, a su presión, viscosidad o temperatura. Puede usarse con fluidos corrosivos, lodos, fluidos con sólidos en suspensión y otros líquidos extremadamente difíciles de medir.

  Su única limitación es que el fluido debe ser eléctricamente conductor (mínimo en el orden de 2 μS / cm) y no magnético.

  Medidor de flujo por ultrasonido:

  Funciona por el diferencial de tiempo de tránsito de las ondas a favor del fluido y en contra. Una onda sónica viajando en la dirección la dirección del flujo se propaga más rápidamente que viajando en contra. La diferencia de tiempo del viaje de las ondas ultrasónicas es proporcional a la velocidad media del flujo.

  Pueden funcionar de manera diagonal o por reflexión.

  diagonal                                 reflexión

  El efecto Doppler establece que si una fuente emite ondas en dirección hacia un observador, y la fuente o el observador se mueven uno hacia el otro, entonces la frecuencia de la onda medida por el observador es mayor que la frecuencia de la onda emitida por la fuente.

  El principio básico de operación del medidor Doppler ultrasónico se basa en el corrimiento en frecuencia (efecto Doppler) de una señal de ultrasonido cuando se refleja en las partículas suspendidas o en burbujas de aire que están en movimiento junto con el fluido cuyo flujo quiere medirse.

  Un emisor de ondas ultrasónicas emite un haz de ultrasonido a frecuencia constante que es reflejado por las partículas en suspensión en el líquido (discontinuidades). Como el líquido se está moviendo, la onda reflejada va a tener una frecuencia diferente al incidente. El receptor mide esta frecuencia reflejada y la compara con el incidente. La diferencia entre ambas es proporcional a la velocidad del fluido, y por lo tanto al flujo.

  Un medidor típico incorpora:

  • Un transductor montado en la parte exterior de la tubería. Genera la señal de ultrasonido que penetra en la tubería.
  • Un transmisor que mide la diferencia entre su frecuencia de entrada y de salida y convierte esa diferencia en pulsos eléctricos o en corriente o voltaje para suministrar una indicación de señal analógica de flujo.
  • Un totalizador que adicionalmente contabiliza el número de pulsos para poder medir la cantidad total de líquido que ha pasado por el sensor.

  Ventajas:

  • Requiere poco mantenimiento.
  • Acepta fluidos corrosivos o con partículas en suspensión.
  • No tiene partes móviles.
  • No obstruye la tubería.

  Desventaja:

  • Alto costo.
  • Necesidad que el fluido posea pocas discontinuidades (partículas, burbujas, etc.).

  Ventajas y desventajas de los medidores más importantes.

  8.1. Medidores de presión diferencial

  Ventajas

  • Pueden manejar bajos flujos de líquidos y gases.
  • Poseen una señal de salida para totalizar.
  • Tienen un interruptor para seleccionar diferentes gases.

  Inconvenientes

  • Solo se puede utilizar con líquidos limpios.
  • La viscosidad máxima de los líquidos es de 5 cps.

  8.2. Medidores ultrasónicos de efecto Doppler

  Ventajas

  • No es invasor.
  • Puede utilizarse para lodos o líquidos con burbujas.
  • Es portátil.

  Inconvenientes

  • No se puede utilizar con líquidos limpios.
  • Requiere un tramo de tubería recta aguas arriba.

  8.4. Medidores de tipo turbina o hélice

  Ventajas

  • Buena repetitividad.
  • Baja caída de presión.
  • Fácil mantenimiento.

  Inconvenientes

  • Requerimientos mínimos de tubería tanto aguas abajo como aguas arriba.
  • Requiere una tubería llena.

  8.5. Medidores de área variable o rotámetros

  Ventajas

  • Son económicos.
  • Son autolimpiantes.
  • No requieren de fuente de alimentación.
  • Disponibles en diferentes materiales para diferentes composiciones químicas.

  Inconvenientes

  • No tienen salida para transmisión de datos.
  • Sensibles a diferencias en tipo de gases, temperatura o presión.

  PREGUNTAS TIPO PARCIAL

  1. Diferencia entre transductor y transmisor.

  2. La importancia de la presión.

  3. Dispositivos Básicos:

  • Reostato: es un resistor de resistencia variable. Es por tanto un tipo constructivo concreto de potenciómetro que recibe comúnmente este nombre en vez del de potenciómetro al tratarse de un dispositivo capaz de soportar tensiones y corrientes muchísimo mayores, y de disipar potencias muy grandes. Se utilizan para arranque de motores.
  • Potenciómetro: es un resistor cuyo valor de resistencia es variable. De esta manera, indirectamente, se puede controlar la intensidad de corriente que fluye por un circuito si se conecta en paralelo, o la diferencia de potencial al conectarlo en serie.
  • Termómetro: Instrumento de medición de temperatura.
  • Termostato: es el componente de un sistema de control simple que abre o cierra un circuito eléctrico en función de la temperatura. Calienta la resistencia.
  • Termocupla o Termopar: Sensor que convierte temperatura en voltaje.
  • Relé: es un dispositivo electromecánico. Funciona como un interruptor controlado por un circuito eléctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimán, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos eléctricos independientes.
  • Termistor: es un sensor resistivo de temperatura. Su funcionamiento se basa en la variación de la resistividad que presenta un semiconductor con la temperatura.
  • Rotámetro: no me impide el flujo.

  4. ¿Qué importancia tiene el flujo?

  5. ¿Cuáles son los niveles de los transmisores eléctricos, neumáticos?

  6. ¿La diferencia entre presión atmosférica y manométrica?

  7. ¿Para medir un flujo corrosivo cual instrumento utilizaría Ud y por qué?

  8. Saber las presiones que miden cada instrumento.

  9. Para qué sirve el Puente W.

  10. ¿Qué es inductancia variable?

  11. ¿Qué es un inductor?

  12. ¿Qué es una galga?

  13. Características de los sensores.

  14. Relación de Venturi con Bernoulli.

  15. ¿Qué impacto tiene el principio de conservación del fluido para el cálculo de caudal?

  16. ¿Cómo puede funcionar un sensor de flujo electromagnético?

  17. Rangos de medición de los tipos de sensores y cuál es el mejor.

  	Rango de medición en bar	Precisión en %	Estabilidad en el tiempo	Temperatura máxima de servicio	Nivel de señal de salida	Impedancia de salida
  Resistivos	2 a 6000	0.5	Media a mala	65º C	10 V	600 Ω
  Inductancia Variable	0 a 300	0.5	Media	80º C	0 a 5 V	2 k Ω
  Reluctancia variable	0 a 300	1	Media	80º C	0 a 5 V	2 k Ω
  Capacitivos	0.05 a 600	1	Media a buena	150º C	0 a 5 V	5 k Ω

  Medidores de Presión

  Mecánicos:

  • De medida directa: Manómetro tipo U.
  • Elásticos: Tubo de Bourdon, diafragma, fuelle, puente de Wheatstone.

  Electromecánicos:

  • Resistivos, Magnéticos (inductancia o reluctancia variable), capacitivos, galgas extensiométricas, piezoeléctricos, de estado sólido.

  Medidores de Flujo de tipo diferencial

  • Placa y orificio, tobera (Venturi), tubo Pilot, de impacto.

  Medidores de flujo por desplazamiento positivo

  • Disco oscilante, engranaje tipo ovalo, tipo rotación, tipo pistón oscilante.

  Medidores de área variable o rotámetro

  Medidores volumétricos tipo turbina

  Medidores de flujo electromecánico