RUEDAS DENTADAS DE TALLA RECTA
Los engranes son ruedas cilíndricas dentadas que se emplean para transmitir movimiento y potencia desde un eje o flecha giratora otro. Los dietes del engañe impulsor se insertan enlazándose con precisión en los espacios entre los dientes del engrane que es impulsado, ejercíéndose una fuerza perpendicular al radio del eje. Por consiguiente se transmite un par torsor y debido a que el engrane esta girando también se transmite potencia. Rectos en los que los dientes son rectos y paralelos al eje que soporta el engrane.
GEO ENGRA: FORMA DE DIENTE INVOLUTA: más se utiliza es la evolvente esta es un tipo de curva que es generada por un punto trazador sobre una cuerda conforme esta se desenrolla de un cilindro llamado círculo base. La consecuencia mas inmediata de que el perfil de los dientes tenga la forma de la curva involuta, es el cumplimiento de la ley del engrane, cuyo enunciado dice que el punto de paso P se debe mantener fijo sobre la línea de los centros. El punto de paso se define como el centro instantáneo de rotación, gráficamente se calcula trazando la nomal a la tangente en el punto de contacto y la intersección con la línea de los centros de giro de cada uno de los sólidos nos da dicho centro instantáneo de rotación. Observamos en la figura de arriba que el puto de contacto T se desplaza en cada instante a lo largo de la línea AB la cual se mantiene constante dado que es la línea generadora de cada involuta y por lo tantonomal a los perfiles en todos los puntos de contacto (T, T1,..) NOMENCLATURA DE LOS ENGRANES. 
Circulo de paso: Es el circulo teórico sobre el que generalmente se basan los cálculos, los círculos de paso de un par de engranes son siempre tangentes entre sí. Paso circular la distancia en pulgadas medida sobre el circulo de paso que va desde un punto sobre uno de los dientes hasta un pto correspondiente sobre un diente adyacente. Siendo z el numero de dientes del engrane y rp el radio del circulo de paso en pulgadas. Paso diametral el numero de dientes en el engrane por pulgada de diámetro de paso, las unidades del paso diametral son la inversa de pulgadas. Modulo Es la razón del diámetro de paso al numero de dientes, la unidad acostumbrada a utilizar para el modulo son en mm. Addemdun Es la distancia radial entre el borde superior y el circulo de paso su valor suele ser igual al modulo del engrane Dedendun Es la distancia radial desde el borde inferior hasta el circulo de paso, su valor es de 1,25m. Pinón Se lama pinón al mas pequeño de los engranes acoplados. Ángulo de presión Es el Ángulo entre la tangente a los círculos de paso y la línea que se traza en forma normal, es decir, perpendicular a la superficie del diente del engrane. En ocasiones la línea normal se le asigna la denominación de línea de acción. Cuando dos dientes están enlazados y transmitiendo potencia, la fuerza que se transfiere del disco impulsor a los del diente que es impulsado actúa en un sentido a lo largo de la línea de acción. Los fabricantes de engranes establecen valores estándar del Ángulo de presión y los ángulos de presión de 2 engranes enlazados en acción conjunta deben ser iguales, los ángulos de presión actuales son 20° y 25. INTERFERENCIA contacto de porciones de perfiles de dientes no conjugados se denomina interferencia, esta se debe a que los puntos CyD de tangencia de la línea de acción con la circunferencia base se localizan dentro de los puntos A y B de contacto inicial y final que también se localizan en dicha línea de acción. Relación de transmisión de engranajes rectos Se denomina relación de transmisión i a la relación de la velocidad angular del engrane conductor con la velocidad angular del engrane conducido, en los engranajes rectos dado que cumplen la ley del engrane y además que los módulos de las ruedas que engranan deben ser iguales se cumple Como tipos de relaciones de transmisión podemos tener una relación de mutiplicación que es aquella relación de transmisión cuyo valor es inferior a 1 y una relación de reducción que es aquella relación de transmisión cuyo valor es superiora 1. TRENES DE ENGRANAJES Un tren de engranes es un par o mas de engranes que operan juntos para transmitir potencia. Por lo general hay un cambio de velocidad de un engrane al siguiente debido a los tamaños distintos de los engranes que se enlazan. Cuando se enlazan mas de dos engranes el término valor del tren o relación de transmisión total se refiere a la relación de la velocidad de entrada del primer eje con la velocidad de salida del último eje, de nuevo la relación de transmisión sera mayor que uno para un reductor y menor que uno para un aumentador.