INTRODUCCCIÓN
//Motor cohete a un sistema de propulsión autosuficiente.//Cohete lo aplicaremos a cualquier vehículo con propulsión a chorro,//Misil un cohete al cual se le puede guiar o dirigir al blanco después del lanzamiento.
GENERACIONES MISILES CONTRA-CARRO. 1ª GENERACIÓN
CLOS (command line of sight – control de la línea de mira). Apuntador observaba la trayectoria del misil por la emisión de su popa y debía dirigirlo al objetivo por medio de una palanca de guiado.”2ª GENERACIÓN.SACLOS (semi automatic command line of sight – control semiautomático de la línea de mira). Sólo debía mantener una marca sobre el objetivo. “ Milán”, TOW, “ 3ª GENERACIÓN.
Localizador láser. «Beamrider» (montado sobre guía). Una cabeza buscadora en el misil recibe desde el objetivo un código luminoso reflejado, las señales se tratan en un calculador y se pasa a los mandos de dirección.
4ª GENERACIÓN «Fire and forget» (dispara y olvida) y/o del sistema «Fire and observe» (dispara y observa).Los mísiles, guiados por el procedimiento «dispara y olvida» y sin cable, adquieren el objetivo por medio del mando «Lock-on» (enganchado). Tanto el disparo como las necesarias correcciones de trayectoria pueden realizarse totalmente a cubierto. «Spike».
PRINCIPALES MEJORAS
Armas contracarro (granadas frente a misiles). Entre estas mejoras encontramos: • Tiempo de vuelo más corto de los mísiles / granadas • Procesamiento de objetivos más sencillo. • Técnica de control más exacta en sistemas de guiado • Precisión mejorada y con ello mayor probabilidad deimpacto. • Mayor capacidad de penetración (sobre todo con cargas huecas entándem). • Amplia capacidad de combate nocturne GENERACIONES MISILES TIERRA-AIRE MISILES GUIADOR POR INFRARROJOS 1ª GENERACIÓN.tenían el inconveniente de su poca orientación desorientarse con otras emisiones de rayos infrarrojos relativamente cercanas, incluso con el Sol.
2ª GENERACIÓN
No se desorientaban con el Sol. Sin embargo, fuertes emisiones de calor, como las bengalas de magnesio, podían desorientarlos.3ª GENERACIÓN
Los misiles como el francés Mistral, el Stinger B o el SA-18 son capaces de eludir las contramedidas lanzadas por el blanco. Estas armas pueden tener un alcance máximo de 6.5km y detectar un posible objetivo a 10km de distancia. Se denominan sistema MANPADS del inglés Man-Portable Air Defense System o sistema de defensa aérea individual.MISILES GUIADOS POR RADAR 1ª GENERACIÓN
Los primeros misiles guiados por radar debían ser disparados de uno en uno.2ª GENERACIÓN
Estos eran ya guiados por radares que podían orientar y guiar varias armas al mismo tiempo contra blancos diferentes.3ª GENERACIÓN
Pueden ignorar las perturbaciones electromagnéticas emitidas por los cazas como defensa, lo que se denomina “chaff” (papel o tiras metálicas reflectante de ondas radar);FUNDAMENTOS BÁSICOS. DEFINICIÓN DE MISIL
Un misil puede ser definido como un arma que transporta una carga bélica.CLASIFICACIÓN POR LA POSICIÓN DEL PUNTO DE LANZAMIENTO Y DEL OBJETIVO
Originariamente había cuatro grupos: Superficie-Superficie (SSM). Superficie-Aire (SAM). Aire-Superficie (ASM) Aire-Aire (AAM).CLASIFICACIÓN POR EL OBJETIVO Y MEDIO DE TRANSPORTE
Esto llevó a clasificarlos por su objetivo específico y paralelamente por el medio de transporte: Antiaéreo (anti-aircraft) Antihelicóptero (anti-helicopter) Contracarro (anti-tank) Anti RPV`s Antiradar (anti-radar) Antimisil (missile anti-missile) Antibuque (anti-ship) Antisubmarino (anti-submarine).MODO DE VUELO
Por la propulsión se distinguen dos tipos:Boost – coast:
Son aquellos misiles que son acelerados rápidamente hasta su velocidad de vuelo y que por lo tanto carecen de propulsión durante casi todo su vuelo, utilizando su velocidad remanente.Boost – sustain:
Son aquellos que tienen dos o más etapas de propulsión de modoque conserve e incluso incremente su velocidad una vez finalizada la etapa deaceleración.TIPOS DE TRAYECTORIAS » LÍNEA DESCRITA EN EL ESPACIO POR UN PUNTO QUE SE MUEVE. «CONDUCTA O LEY DE MOVIMIENTO QUE SIGUE EL MISIL PARA APROXIMARSE AL BLANCO.» //DE APROXIMACIÓN AL PUNTO ACTUAL o ALINEAMIENTO( PERSECUCIÓN PURA)//DE APROXIMACIÓN AL PUNTO FUTURO o COLISIÓN. (NAVEGACIÓN PROPORCIONAL)
SISTEMAS DE Guiá
TELEGUIADO:El sistema de guía está fuera o es exterior al misil.
AUTOGUIADO:
El sistema de guía está dentro del misil.DIRECTO:
Si el sistema de referencia está en tierra.INDIRECTO:
Si el sistema de referencia está en el propio misil o blanco.// Sistema de referencia lo entendemos como los «ojos que captan la señal», directo si es desde tierra e indirecto si los tiene el propio misil.//Y atendiendo a quién realiza las siguientes funcionesSistema de detección y localización de objetivo y misil. Posición relativa Misil-objetivo, o de otra forma, quién realiza el seguimiento. Ordenes de guiado.TRAYECTORIAS. TRAYECTORIAS DE APROXIMACIÓN AL PUNTO ACTUAL// TRAYECTORIA DE ALINEAMIENTO siempre alineados; objetivo, misil y un elemento situado en tierra (autodirector).El misil vuela sobre la línea que une la referencia en tierra con el objetivo. Los sistemas de guía asociados a este tipo de trayectoria son: Autoguiado indirecto… (RBS 70). Teleguiado directo… (Roland).
TRAYECTORIA DE PERSECUCIÓN PURA el vector velocidad del misil apunta constantemente en la dirección del objetivo, Autoguiado directo… (Redeye).Teleguiado indirectoTRAYECTORIAS DE APROXIMACIÓN AL PUNTO FUTURO.//TRAYECTORIA DE COLISIÓN aquella en la que la dirección del vector misil-blanco se mantiene constante en todo el vuelo del misil. Al ser la aceleración nula, no necesitamos gran maniobrabilidad en el misil. Autoguiado directo.Teleguiado. objetivo normalmente varía sus parámetros de vuelo, con lo que la trayectoria habrá de ser corregida en cada instante, por lo que necesitamos otra ley de guiado que prevea dichos cambios.
TRAYECTORIA DE NAVEGACIÓN PROPORCIONAL
Cuando suponemos que el blanco varía sus parámetros de vuelo, para que el misil le alcance necesita variar a su vez los suyos, es decir, al mismo tiempo que varía el vector velocidad del objetivo, es necesario que varíe el vector velocidad del misil hasta alcanzar otra vez la trayectoria de colisión. Los sistemas de guía asociados son: Autoguiado directo… (Hawk, Áspide, Mistral) Teleguiado directo… (Matra R-422)Teleguiado indirecto (Patriot).COMPARACIÓN ENTRE LAS DISTINTAS TRAYECTORIAS// DE ALINEAMIENTO:
Exige la participación de elementos situados fuera del misil. Este debe estar continuamente alineado con el objetivo y con el elemento director. Este requisito obliga al misil a realizar una trayectoria curva. Cuanto menor sea la relación entre velocidades del misil y el objetivo mayor será la aceleración normal del misil y consecuentemente su factor de carga lateral.DE PERSECUCIÓN PURA:
Es la más sencilla de diseñar ya que sólo necesita medir el ángulo formado por el vector velocidad del misil con una dirección de referencia. El misil debe apuntar continuamente al objetivo producíéndose el ataque por cola de éste. La velocidad del misil debe ser superior a la del objetivo pero menor que su doble, valor a partir de la cual la aceleración normal se hace infinita. Soporta una gran carga lateral y el misil requiere gran maniobrabilidad.T. DE COLISIÓN:
El vector velocidad del misil tiene una desviación constante respecto a la línea de mira misil-objetivo. La aceleración normal del misil es prácticamente nula y la trayectoria es rectilínea, siendo un caso teórico.DE NAVEGACIÓN PROPORCIONAL:
Al misil se le hace girar respecto a una referencia externa común para las dos velocidades con una velocidad proporcional a la velocidad de variación de la línea de mira misil-objetivo. Cuando mayor sea la constante de navegación proporcional menor será la aceleración normal del misil. La trayectoria será normalmente curva.SISTEMAS DE GUÍA
Existen dos grandes grupos: Teleguiado: El sistema de guía está fuera es exterior al misil.Autoguiado: El sistema de guía está dentro del misil. Además, en función de que el sistema de referencia empleado se encuentre ligado a los elementos de tierra o al propio misil (o blanco) cada uno de estos grupos puede ser: Directo: Si el sistema de referencia está en tierra. Indirecto: Si el sistema de referencia está en el propio misil o blanco. Y atendiendo a quién realiza las siguientes funciones: Sistema de detección y localización de objetivo y misil. Posición relativa misil-objetivo, o de otra forma quién realiza el seguimiento. Ordenes de guiado.TELEGUIADO DIRECTO
Puede ser: MANUAL: Las funciones de detección y localización del objetivo, localización del misil, se realizan íntegramente por el operador. SEMIAUTOMÁTICO: El operador realiza la función de detección y seguimiento del objetivo, pero la elaboración de las órdenes de guiado al misil es automática y la realiza un calculador asociado. Milán, Tow. AUTOMÁTICO: La totalidad de las funciones se realizan automáticamente sin intervención del operador. TELEGUIADO INDIRECTO: La localización del objetivo se realiza en el propio misil, pero la explotación de dicha información, así como el resto de las funciones, se efectúan fuera del misil. Misiles contracarro. AUTOGUIADO DIRECTO: Las órdenes de guiado se elaboran en el propio misil. Se divide en: Pasivo. Semiactivo. Activo.AUTOGUIADO DIRECTO PASIVO
En este tipo de guiado, el misil aprovecha la energía emitida por el propio objetivo (UV, IR, …) Podemos diferenciar 2 tipos de autodirectores: Los que captan la energía IR antes del lanzamiento. Los que captan la energía IR después del lanzamiento.AUTOGUIADO DIRECTO SEMIACTIVO
En este sistema, la energía necesaria para iluminar el objetivo se genera fuera del misil, además de realizarse en el propio misil, debe realizarse también fuera del mismo.AUTOGUIADO DIRECTO ACTIVO
El misil genera la energía necesaria para iluminar el objetivo, detectándolo y generando las órdenes de guiado.AUTOGUIADO INDIRECTO
La relación de las órdenes de guiado se realiza a bordo del misil, pero la posición relativa misil- objetivo no se elabora a bordo del mismo. Se puede determinar la posición conociendo las coordenadas del objetivo con relación a un sistema de referencia.GUIADO MULTIMODO Y MULTIESPECTRAL
Es frecuente la combinación de dos o más modos de guiado en un mismomisil.CARGA ÚTIL/Introducción
La razón por la que se proyectan y construyen misiles es poder enviar una carga útil sobre cualquier blanco que se designe. El misil es por lo tanto el vehículo de transporte. Es más, los mejores sistemas de propulsión y la guía más precisa pierden valor si la carga útil, en nuestro estudio «cabeza de combate» no produce en el blanco daños suficientes para compensar los esfuerzos y gastos efectuados. Claro está que si dotamos a estos misiles de un explosivo y una espoleta que lo haga detonar en el momento oportuno, los daños serían mayores e incluso derribarían al blanco sin producirse la colisión. carga útil como el explosivo del misil, que comprenderá la cabeza de combate; donde se alojará la energía física, química, bacteriológica o nuclear destinada a proporcionar daños en el blanco, la espoleta que reconoce el momento óptimo para la detonación o liberación de la energía almacenada y que inicia esta detonación y los dispositivos de seguridad y armado que determinan el momento en que la explosión de la cabeza no puede producir daños en las instalaciones propias y permite el enlace entre la espoleta y el explosivo.2.- CABEZA DE COMBATE
La cabeza de combate, depende de la carácterística de dicho blanco; el tipo de coraza, la penetración deseada, la velocidad del blanco, el tipo de penetración. El campo de los blancos aéreos es el que impone mayores dificultades en cuanto al proyecto de las cabezas de combate y de los componentes del misil que la transporta. Las cabezas de combate deben cumplir con ciertas carácterísticas. Sin embargo, todas las cabezas de combate no poseen las que a continuación se citan:- El proyecto de la cabeza debe permitir el intercambio con otros tipos de cabeza y su rápido montaje en el misil. *Los componentes de la cabeza, deben ser fáciles de armar. *Las cabezas deben soportar las aceleraciones a que están sometidos los misiles, y el agente explosivo no debe deteriorarse durante el vuelo. *El proyecto de la cabeza debe ser tal, que permita la máxima distribución de los elementos destructores en la zona del blanco.//Las consideraremos en los siguientes grupos:- Cabeza de onda explosiva o de gran capacidad. De fragmentación. De carga dirigida. De varilla. De cohetes. De perdigones explosivos. Incendaria. Química. Biologíca o Bacteriológica. Nuclear.Cabeza de onda explosiva o de gran capacidad
Consiste en una cierta cantidad de alto exploviso alojado en una envuelta metálica. La fuerza de la explosión da lugar a una onda de presión en el aire, o en el medio que lo rodea, que origina daños en el blanco.Cabeza de combate de fragmentación
Utiliza la energía de la carga explosiva para lanzar fragmentos metálicos procedentes de su envuelta a gran distancia y enorme velocidad.Cabeza de combate de carga dirigida
Contiene materias explosivas, la fuerza de la explosión apunta o se concentra, en una dirección.Cabeza de combate de varilla
Envuelta exterior metálica, un conjunto de varillas comprimidas. Una vez que la explosión ha tenido lugar, la cámara de expansión distribuye uniformemente la fuerza de la explosión, actuando sobre el conjunto de varillas, expandiendo a estas, convirtiéndose en un gran anillo de acero que se extiende a gran velocidad.Cabeza explosiva de cohetes
Grupo de pequeños cohetes con su explosivo y su espoleta.Cabeza de combateincendiaria.
Envuelta hueca de una aleación de magnesio que aloja a la sustancia térmica, con ella se trata de producir daños sobre el personal enemigo por inhalación de gases o por contacto con la materia que desprenden. Las materias eyectadas por la detonación de la cabeza pueden ser muchas, tales como gasolina, aceites, fósforo, magnesio.
Cabeza de combate química
Similar a la anterior, se construyen para producir bajas en el personal por inhalación o contacto físico con materiales venenosos.Cabeza de combate biológica o bacteriológica
El agente transportado por las cabezas de combate biólógica-bacteriólógica son organismos vivos capaces de producir enfermedades y muerte en el personal enemigo.3.- ESPOLETAS
A continuación se describen brevemente las espoletas siguientes: – Percusión o contacto. Tiempo. Proximidad. Barométricas. Autodestrucción a la orden. Coincidencia de distancia.Espoleta de Percusión o Contacto
Funcionan cuando el misil en que van montadas choca contra un obstáculo de material resistente, como consecuencia del choque, un percutor incide sobre una sustancia iniciadora, cuya detonación provoca la de la carga de alto explosivo, bien directamente o a través de un tren explosivo. Según el momento en que se produce el funcionamiento con relación al instante del impacto, se dividen en instantáneas y retardadas. En el caso de utilizarse contra blancos aéreos deberán ser muy sensibles, a fin de que el misil no traspase todo el avión antes de producirse la explosión, lo que supondría menores efectos sobre el mismo.Espoleta de Tiempo
Las espoletas de tiempo hacen detonar la cabeza explosiva. Transcurrido el tiempo de vuelo preestablecido. El intervalo de tiempo no puede cambiarse una vez lanzado el misil, por este motivo, la espoleta de tiempo no suele emplearse en la cabeza explosiva de los misiles empleados contra blancos aéreos capaces de maniobrar.Espoleta de Proximidad
La espoleta de proximidad actúa a base de alguna carácterística privativa del blanco. Sienten la señal del blanco de intensidad predeterminada, para iniciar la explosión. La carácterística del blanco, determinan el tipo de espoletas, dentro del grupo de las de proximidad. Estas pueden ser radio-radar activo o pasivo, infrarrojos, magnético… etc. Las espoletas de proximidad son aptas para blancos aéreos. La penetración en los mismos no es necesaria pues con pocos daños se puede derribar un avión y con ello se aumenta el radio de acción de los misiles.Espoletas
Barométricas
Se las podría introducir en el grupo de las de proximidad ya que actúan a una presión atmosférica determinada, utilizadas en armas nucleares.
Espoleta de Autodestrucción a la orden
Especialmente diseñadas para misiles guiados como medida de seguridad. Desde el puesto de control se da la señal orden. Por ejemplo para destruir al misil STANDARD RIM 66 A en vuelo se corta iluminación durante 3 segundos.Espoleta de Coincidencia de distancia
Como su nombre indica actúan por coincidencia entre distancias de misil y blanco. Para misiles guiados, puede ser automático en Sistema de homing activo.DISPOSITIVOS DE SEGURIDAD Y ARMADO permitir el manejo del misil en condiciones de seguridad durante las maniobras de carga y descarga, y para que la cabeza de combate no pueda explotar hasta que haya transcurrido un cierto tiempo desde su lanzamiento,