**Principios Básicos de la Batimetría**
**¿Qué es la Batimetría?**
- Es la representación gráfica del levantamiento topográfico en el plano bidimensional de las curvas de nivel y cortes transversales.
- Es el levantamiento de la superficie subacuática.
- El principal cometido es:
- Realización de la cartografía marina.
- Descripción de las características de la superficie subacuática.
- La finalidad de la batimetría es la obtención de las coordenadas (X, Y, Z).
- La parte más compleja, que se caracteriza por diversos métodos, es la determinación de la profundidad. La determinación de la profundidad se denomina sondeo o sondear.
**Operaciones Fundamentales**
- Construcción y mantenimiento de puertos.
- Trazado de conducciones submarinas.
- Mantenimiento de dársenas de fondeo.
- Inspección y control de vertidos para la fabricación de diques y escolleras.
- Control de enterramiento de canales y pantanos.
**Tipos de Batimetrías**
**Batimetría Clásica con Escandallo**
- Es la obtención de la coordenada vertical Z mediante un peso cónico con oquedad que introduce un sebo, atado a un cabo marcado.
- El sebo es para comprobar la naturaleza del terreno.
- El escandallo se lanza con la plomada que lo hunde hasta llegar al fondo.
- Ha de tener cierta tensión con el plomo para sentir cuándo llega al fondo y leer los metros largados.
**Obtención de las Coordenadas X e Y**
- A través de unas enfilaciones marcadas en la costa, se marca la cabecera de los perfiles a seguir por la embarcación y detrás se estaciona un teodolito.
- En la embarcación debe haber un prisma para marcar la posición en el mismo momento de la toma de profundidad.
- La cuadrícula de corchea consiste en montar corcheas paralelas a distancias conocidas con corchos o boyas, para la toma de profundidades.
**Ventajas del Escandallo**
- Es un método sencillo que requiere poco material.
- No requiere especialización de los operarios.
**Inconvenientes del Escandallo**
- Es de poca precisión.
- Necesita para su ejecución buenas condiciones del mar.
- Solo sirve para pequeñas superficies de muestreo.
- Solo se puede utilizar para profundidades hasta 15 m.
- Tiene que ser en lugares cercanos a la costa.
**Batimetría con Profundímetro**
- Es con *filieres* marcados cada número de metros.
- Se confecciona una rejilla de muestreo colocando *filieres* paralelos y separados a distancias ya conocidas.
**Ventajas**
- Es un método rápido y sencillo para pequeñas superficies y líneas.
- Es más exacto que el escandallo.
**Inconvenientes**
- Poca superficie de muestreo.
- Profundidad hasta 30 m.
- Coordenadas X e Y discutibles.
- Solo se puede realizar con aguas relativamente en calma.
- No tiene en cuenta las mareas ni las olas.
**Batimetría con Jalón y Estación Total**
- Se coloca el prisma y el jalón de 8 m de longitud máxima en un patín amplio en superficie.
- En tierra se monta una o varias superficies que desde la estación total tomará las medidas.
- El patín se traslada por el fondo de los puntos indicados para tomar las tres coordenadas con la estación total.
- Se tomará tantos puntos como sea necesario.
**Ventajas**
- Buena precisión en fondos regulares.
- Equipo no muy sofisticado.
**Inconvenientes**
- Es un método muy lento.
- Solo sirve para profundidades pequeñas (-8 m).
- Tiene poca precisión en fondos irregulares.
- Solo para batimetrías cercanas a tierra.
- Es de lenta ejecución.
- Superficies pequeñas.
**Materiales**
Estación total: es un aparato capaz de tomar ángulos y distancias respecto a un punto conocido llamado base, entre 2 y 10 km de dichos puntos.
Los últimos modelos traen incorporados un telémetro láser para medir las distancias.
Tiene una unidad de memoria que almacena los cuatro parámetros de medición, para que posteriormente se pueda volcar en el PC para su procesamiento.
Jalón y prisma láser: es un poste escalado de 2 o más metros de longitud, extensible y terminado en punta por un extremo y por el otro es donde se coloca el prisma o espejo múltiple, con un centrado de color vistoso.
**Batimetría con Estación Total y Embarcación**
- Se coloca el prisma en la embarcación que disponga de instrumento de sondeo.
- En tierra se monta una o varias bases (estación total), desde donde se tomarán las medidas.
- A través de la comunicación por radio se tomará la medida de posición y la profundidad del punto al mismo tiempo.
- Se tomará los puntos que sean necesarios.
**Ventajas**
- Se pueden tomar bastantes puntos.
- Rapidez para la toma de puntos.
- Rango de profundidades altos.
**Inconvenientes**
- Es un método con acumulación de errores.
- Requiere sincronización extrema.
- Dificultad para la toma de posición.
- Batimetrías cercanas a tierra.
- Se debe realizar con el mar en calma.
**Batimetrías Electrónicas**
- Se basa en la obtención de coordenadas de la posición superficial, mediante uno o varios GPSD.
- Las coordenadas de profundidad se obtienen a través de un multihaz de posición subcentimétrica.
- Los dos aparatos están conectados al PC mediante *software* para sincronizar la obtención de datos y luego procesarlos.
**Materiales**
G.P.S (Sistema de Posicionamiento Global): Recibe señales de radio de 21 satélites artificiales mediante los cuales se triangula la posición 3D en cualquier lugar de la tierra.
La posición varía entre 15 y 60 m dependiendo del número de satélites visibles y del error intencionado de disponibilidad selectiva.
G.P.S.D (Sistema de Posicionamiento Global Diferencial): Es un sistema mixto que recibe señales de satélites y de radio en estaciones fijas en tierra a la vez.
El error de posición de cada satélite se comete en cada momento.
La precisión desde 2 m a menos de 1 cm.
Sonda Multifrecuencia: Se basa en la obtención de las coordenadas de profundidad, en la medición del tiempo que transcurre desde la emisión y recepción de una onda eléctrica.
Montaje:
- La antena del G.P.S.D y el Transductor se montan en la misma vertical, en una posición referenciada respecto a la embarcación.
- Es esencial disponer de un corrector de oleaje para corregir el error de lectura en la sonda producida por el mismo.
Corrector de Mareas: Registra el nivel de las mareas en el punto cercano a la zona de muestreo.
Los datos se introducen en la fase de edición para referenciar las batimetrías obtenidas a profundidades reales.
Puede montarse vía radio a tiempo real mientras se recogen los datos.
**Procedimiento de Batimetrías Electrónicas**
**Planificación del Recorrido**
- Se realiza con un programa de navegación en el que se importa el mapa o la zona de muestreo en formato .DFX georreferenciado en las coordenadas reales, seguidamente se dibuja en el plano la ruta de muestreo dependiendo de la precisión y del tipo de haz a utilizar.
**Obtención de Datos**
- Se obtiene la trayectoria prefijada en el programa de navegación, almacenando los datos de posición (X e Y) del G.P.S.D y el tipo de haz a utilizar.
**Edición de Datos**
Discriminar Datos Erróneos:
- Puntos de posición obtenidos de la señal baja del G.P.S.D.
- Picos de profundidad inverosímiles.
- Decisión de utilización de frecuencia (40 kHz o 200 kHz).
- Reducción de puntos.
Introducir Datos de Mareas:
- Los obtenidos a tiempo real.
- Edición de gráficos de mareas.
- Operaciones complicadas por el número de datos del muestreo (10.000 a 1 millón).
- Es lo que más tiempo requiere.
**Representación**
- Utilizando un programa de curvado se representa el curvado, el fondo, y los cortes transversales, de la superficie dada.
**Levantamiento de Planos**
Sonda de Barrido Lateral:
- Obtención de imagen de la superficie del fondo marino, el relieve natural y artificial sumergido.
- El instrumento es un torpedo remolcado a cierta distancia del fondo que emite un haz ultrasónico en un ángulo de 60º que se recoge una vez reflejado el fondo.
Perfiladores:
- Sirven para la obtención de un perfil del sustrato marino, indicando el material del que está compuesto.
- Es capaz de penetrar hasta 20 m el sustrato a través de una onda sísmica de gran potencia.
- UNIBON y BOOMER.
**Planimetrías**
**Curvas de Nivel**
- Son las líneas que unen dos o más puntos con la misma elevación.
**Cuadrícula de Puntos**
- Una vez obtenidas las coordenadas (X, Y, y Z), cada punto se representa en el plano en el que se dibujan los puntos planos con cota de cada uno de ellos.
- Se realizan líneas auxiliares que unen puntos próximos, que tengan cotas entre curvas de nivel que queramos obtener.
- Entre las líneas auxiliares se interpola las distancias donde pasaría la curva.
- Se unen los puntos interpolados coincidentes con la cota de dicha curva teniendo en cuenta unas reglas básicas:
- Dos curvas de nivel no pueden coincidir en el mismo punto.
- Dos curvas de nivel nunca pueden cortarse.
- Si existen dos curvas de nivel paralelas de la misma cota entre ellas hay un valle o una cresta.