Los motores hidráulicos se pueden clasificar en 2 tipos: Ruedas hidráulicas y turbinas hidráulicas, que a su vez se divide en turbinas de acción (turbinas Pelton) y turbinas de reacción (turbinas Francis, Hélice, Kaplan) Composición de IH -Represa: Es un muro destinado a retener el agua para elevar su nivel, construida generalmente de hormigón armado -Conducto o canal: alimentado por un orificio efectuado a la represa a una determinada altura, está perfectamente instalado de forma horizontal para que el agua no pierda energía potencial, conduce el agua hasta un depósito -Conductos de circulación forzada: construidos de hierro u hormigón armado, por los cuales circula el agua a elevada velocidad desde el depósito hasta la turbina–
Turbina: ubicada en la sala de máquinas, es accionada por el agua proveniente de los conductos ubicados casi verticalmente -Canal de desagüe: por donde sale el agua proveniente de la turbina para continuar su camino río abajo Pot de una turbina hidráulica expresada en cv, está dada por: [Ne= (1000*Q*H)/75] Q: Caudal que pasa por la máquina medido en m3/segundo H: altura de caída, expresada en metros La fórmula se multiplica por 1000 porque 1 m3 de agua equivale a 1000 kg de agua. Se la divide por 75 en virtud de que un caballo vapor equivale a 75 kg/seg RUEDA PELTON: Están constituidas por un disco montado sobre un árbol de acero forjado, que tiene una serie de cucharas o cajones en forma de elipsoide con una arista central. La misma, corta al agua proveniente de una o dos toberas y la reparte hacia cada lado, lográndose de esta forma la entrada tangencial del agua sobre las cucharas sin que se produzcan choques. TURBINA DE REACCIÓN: el agua penetra en el rodete con una cierta presión. La velocidad absoluta de entrada del agua en el rodete c1 es menor que √2gH, en razón de que dentro de la tobera se produce sólo una expansión parcial. Están constituidas por un rodete, que posee una serie de álabes o paletas montadas fijas sobre la misma. La sección entre álabes es menor a la salida que a la entrada, lo que origina dentro de la rueda una cierta aceleración relativa. El rodete acciona un eje ubicado casi siempre en posición vertical TURBINA DE KAPLAN: Son análogas a las turbinas hélice, pero con la característica de que las palas de la hélice o rotor son móviles. Haciendo variable la inclinación de las paletas para mantener una velocidad constante en los distintos caudales SIST DE REGULACIÓN DE VELOCIDAD: -Mediante el empleo de pantallas las cuales van colocadas junto o encima del distribuidor, que permite variar el número de directrices abiertas al paso del agua. Generalmente, las pantallas se accionan de a pares, de manera que cierran el paso de dos distribuidores diametralmente opuestos, para así evitar acciones radiales sobre la turbina que queden sin compensarse. -Mediante paletas inclinables del distribuidor de acuerdo a la altura de carga que existe en ese momento, pudiendo de esta forma trabajar la turbina con un rendimiento más o menos satisfactorio entre dos límites amplios de carga -Mediante el uso de un servomotor hidráulico, consta de una varilla accionada por un regulador de fuerza centrífuga unidos por una articulación. La varilla está articulada en un extremo por medio de una guía de retroceso al pistón del cilindro del servomotor y en el otro extremo mediante otra guía a la válvula de distribución del servomotor. Un líquido a presión previamente comprimido puede llegar al distribuidor a través de un conducto de entrada, para la posición media, el líquido no puede circular porque las dos tapas del distribuidor impiden la circulación del aceite hacia el cilindro. Esto se cumple cuando el pistón está en su posición media en cuyo caso, la válvula de distribución obstruye los dos canales que comunican al distribuidor con el cilindro del servomotor. La presión fluida que ejerce el aceite sobre el pistón es la encargada de efectuar la regulación. La guía de retroceso permite hacer estable la regulación y obliga al émbolo motor a seguir los movimientos del vástago del péndulo, de forma que a cada posición de éste corresponda una determinada abertura de la turbina para el estado de régimen -Reguladores con recipiente de aire que hace las veces de acumulador, al que una bomba envía el líquido del regulador. Una vez alcanzada la presión necesaria dentro del recipiente, una válvula de descarga desconecta automáticamente la bomba dejándola trabajar en vacío. -Reguladores sin recipiente de aire: Una bomba de engranaje hace que el aceite o el fluido circule en todo momento, haciéndolo sin presión mientras no se produzca ninguna variación en el número de revoluciones de la turbina. En el instante en que se produce una variación en la velocidad de giro de la turbina, la bomba comienza a enviar aceite a presión al servomotor, empezando éste a realizar la correspondiente regulación GOLPES DE ARIETE: Ocurren en las tuberías y conductos de circulación forzada cuando se origina una variación brusca en el movimiento del agua, ya sea que se trate de una detención o bien de un retardo en forma instantánea en la circulación del líquido. En tal caso, al anularse o disminuir la energía cinética del líquido se origina un aumento de la presión dentro del fluido. Debido a la elasticidad del material del que están construidos los tubos, este aumento de presión toma la forma oscilatoria creciendo y decreciendo en uno y otro sentido hasta anularse después de un cierto tiempo
Turbina: ubicada en la sala de máquinas, es accionada por el agua proveniente de los conductos ubicados casi verticalmente -Canal de desagüe: por donde sale el agua proveniente de la turbina para continuar su camino río abajo Pot de una turbina hidráulica expresada en cv, está dada por: [Ne= (1000*Q*H)/75] Q: Caudal que pasa por la máquina medido en m3/segundo H: altura de caída, expresada en metros La fórmula se multiplica por 1000 porque 1 m3 de agua equivale a 1000 kg de agua. Se la divide por 75 en virtud de que un caballo vapor equivale a 75 kg/seg RUEDA PELTON: Están constituidas por un disco montado sobre un árbol de acero forjado, que tiene una serie de cucharas o cajones en forma de elipsoide con una arista central. La misma, corta al agua proveniente de una o dos toberas y la reparte hacia cada lado, lográndose de esta forma la entrada tangencial del agua sobre las cucharas sin que se produzcan choques. TURBINA DE REACCIÓN: el agua penetra en el rodete con una cierta presión. La velocidad absoluta de entrada del agua en el rodete c1 es menor que √2gH, en razón de que dentro de la tobera se produce sólo una expansión parcial. Están constituidas por un rodete, que posee una serie de álabes o paletas montadas fijas sobre la misma. La sección entre álabes es menor a la salida que a la entrada, lo que origina dentro de la rueda una cierta aceleración relativa. El rodete acciona un eje ubicado casi siempre en posición vertical TURBINA DE KAPLAN: Son análogas a las turbinas hélice, pero con la característica de que las palas de la hélice o rotor son móviles. Haciendo variable la inclinación de las paletas para mantener una velocidad constante en los distintos caudales SIST DE REGULACIÓN DE VELOCIDAD: -Mediante el empleo de pantallas las cuales van colocadas junto o encima del distribuidor, que permite variar el número de directrices abiertas al paso del agua. Generalmente, las pantallas se accionan de a pares, de manera que cierran el paso de dos distribuidores diametralmente opuestos, para así evitar acciones radiales sobre la turbina que queden sin compensarse. -Mediante paletas inclinables del distribuidor de acuerdo a la altura de carga que existe en ese momento, pudiendo de esta forma trabajar la turbina con un rendimiento más o menos satisfactorio entre dos límites amplios de carga -Mediante el uso de un servomotor hidráulico, consta de una varilla accionada por un regulador de fuerza centrífuga unidos por una articulación. La varilla está articulada en un extremo por medio de una guía de retroceso al pistón del cilindro del servomotor y en el otro extremo mediante otra guía a la válvula de distribución del servomotor. Un líquido a presión previamente comprimido puede llegar al distribuidor a través de un conducto de entrada, para la posición media, el líquido no puede circular porque las dos tapas del distribuidor impiden la circulación del aceite hacia el cilindro. Esto se cumple cuando el pistón está en su posición media en cuyo caso, la válvula de distribución obstruye los dos canales que comunican al distribuidor con el cilindro del servomotor. La presión fluida que ejerce el aceite sobre el pistón es la encargada de efectuar la regulación. La guía de retroceso permite hacer estable la regulación y obliga al émbolo motor a seguir los movimientos del vástago del péndulo, de forma que a cada posición de éste corresponda una determinada abertura de la turbina para el estado de régimen -Reguladores con recipiente de aire que hace las veces de acumulador, al que una bomba envía el líquido del regulador. Una vez alcanzada la presión necesaria dentro del recipiente, una válvula de descarga desconecta automáticamente la bomba dejándola trabajar en vacío. -Reguladores sin recipiente de aire: Una bomba de engranaje hace que el aceite o el fluido circule en todo momento, haciéndolo sin presión mientras no se produzca ninguna variación en el número de revoluciones de la turbina. En el instante en que se produce una variación en la velocidad de giro de la turbina, la bomba comienza a enviar aceite a presión al servomotor, empezando éste a realizar la correspondiente regulación GOLPES DE ARIETE: Ocurren en las tuberías y conductos de circulación forzada cuando se origina una variación brusca en el movimiento del agua, ya sea que se trate de una detención o bien de un retardo en forma instantánea en la circulación del líquido. En tal caso, al anularse o disminuir la energía cinética del líquido se origina un aumento de la presión dentro del fluido. Debido a la elasticidad del material del que están construidos los tubos, este aumento de presión toma la forma oscilatoria creciendo y decreciendo en uno y otro sentido hasta anularse después de un cierto tiempo